Els mecanismes d'engranatges s'utilitzen per transmetre el moviment i la potència entre dos eixos i són els mecanismes de transmissió més utilitzats. Aconsegueixen els requisits de transmissió mitjançant l'engranatge de les dents de l'engranatge. Per tant, en comparació amb les transmissions mecàniques, com ara rodes de fricció i politges, els seus avantatges significatius són: relació de transmissió estable, funcionament fiable, alta eficiència, llarga vida útil i una àmplia gamma de diàmetres aplicables, velocitats circumferencials i potència.
Els engranatges cilíndrics són un tipus d'engranatge important en engranatges mecànics i també són l'estil d'engranatge més comú. En funció de la direcció de les dents, els engranatges cilíndrics es poden dividir en engranatges rectes, engranatges helicoïdals i engranatges d'espina de peix.
