Un engranatge cònic és un mecanisme de transmissió format per dos engranatges cònics que s'entrecreuen. Un engranatge cònic és l'engranatge motriu, accionat per una font d'energia com un motor, mentre que l'altre és l'engranatge conduït, responsable de transmetre la potència. Els accionaments d'engranatges cònics poden aconseguir mètodes de transmissió on els eixos es tallen o funcionen paral·lels. Un mecanisme de transmissió d'engranatges cònics consisteix principalment en engranatges cònics, un eix principal, una caixa de transferència i un eix de sortida.
