Un engranatge cilíndric és un tipus d'engranatge, un component mecànic que s'utilitza per transmetre potència i parell, i per canviar la direcció de la velocitat de rotació i el parell. Els engranatges cilíndrics solen consistir en dos o més engranatges que engranen entre ells en un angle determinat, transmetent així potència. L'engranatge de dos engranatges canvia la velocitat de rotació i el parell de l'engranatge original; per tant, es poden utilitzar engranatges cilíndrics per canviar el sentit de gir o transmetre el parell.
A més, els engranatges cilíndrics tenen les funcions següents:
Transmissió de velocitat constant: quan dos engranatges tenen el mateix nombre de dents, les seves velocitats de rotació són les mateixes, aconseguint una transmissió de velocitat constant.
Transmissió de velocitat variable: quan dos engranatges tenen un nombre diferent de dents, es pot canviar la relació de velocitat entre els eixos d'entrada i de sortida.
Transmissió segellada: la transmissió segellada es pot aconseguir ajustant el mòdul i el nombre de dents dels engranatges, fent que la transmissió sigui més fiable i suau.
